Torbole var befolket allerede i førhistorisk tid og kolonisert under Romerriket. Fra sitt slott i Nago regjerte hertugene av Arco. Under den vedvarende maktkampen mellom Milano og Venezia ble Torbole i 1438 åsted for et underlig ”felttog”:
Venezia hersket over østsiden av Gardasjøen. Med sikte på å få kontroll over hele sjøen og befri Brescia fra milaneserne, fraktet venetianerne en krigsflåte på 25 skip og seks galeier fra Adriaterhavet, oppover Adige-elven til Mori. Videre gikk transporten for en stor del over land – ved hjelp av okser og håndkraft – til flåten omsider kunne sjøsettes i Torbole. Omkostningene ble angitt til 240 okser og 15000 dukater. Hvor mange menn, sier historien ingenting om. Men Venezia nedkjempet Milanos flåte og beseiret Riva del Garda.
I likhet med hele området rundt nordenden av Gardasjøen var Torbole og Nago underlagt Habsburg-monarkiet helt frem til 1919. Men flere hundreår under østerriksk herredømme har ikke vesentlig påvirket Torboles preg av italiensk landsby, der den ligger som et amfi rundt den gamle havnen.