Arco slott – for å begynne på toppen – ble anlagt i middelalderen, sannsynligvis av innbyggerne selv. Først på et senere tidspunkt kom det i de lokale Arco-grevenes besittelse. I 1703, etter å ha vært beleiret av franske tropper, ble slottet forlatt. Restaureringsarbeidene som ble påbegynt i 1986, har avdekket interessante murmalerier som viser riddere og hoffdamer fra middelalderen.
Palazzo dei Panni (ullstoff-palasset) ble bygget på slutten av 1600-tallet for en Arco-greve, men ominnredet til ullspinneri hundre år senere – derav navnet.
Palazzo Marchetti – opprinnelig ”St. Peters Palass” – er fra 1500-tallet og tilhørte Arco-grevene til midt på 1800-tallet.
La Collegiata di S. Maria Assunta, reist i 1613 – 1617, ble formgitt av keiserlig hoffarkitekt Giovanni Maria Filippi di Dasindo, og rommer mye fin kunst. Bygningen var ikke bare kirke, men også bolig for prester. Under kirken er et gravkammer for kollegiets prester og lokale adelige.
Il Santuario della Madonna delle Grazie, nærmere Riva del Garda, tiltrekker seg mange pilgrimer. Kirken fikk sin nåværende form på 1800-tallet. Fransiskanerklosteret er fra 1492.